可以但是需要符合以下条件（1）须从泰国、新加坡、印尼或文莱抵达的符合资格中国公民，并持有上述三国的有效签证。

（2）须经由吉隆坡国际机场（KLIA及KLIA2）、槟城国际机场、新山士乃国际机场、沙捞越古晋国际机场、沙巴亚庇国际机场、吉打浮罗交怡机场、吉打黑木山出入境检查站、沙捞越美里国际机场、沙捞越双溪都九出入境检查站、纳闽渡轮码头和雪兰莪疏邦苏丹阿都阿兹沙国际机场等12个口岸入境。

（3）须持有回程机票及至少1000美元的现金、支票或达到该数额的信用卡、借记卡或马国家银行认可的电子货币。

（4）核发落地签证须收取马币200元。

（5）且签证有效期为15天，不得延长。持中国外交、公务护照者可免签证进入马来西亚停留30天。持有中国公务普通护照的中国公民自2020年12月31日起不再享有免签证30天入马待遇。限从吉隆坡KLIA/KLIA2机场、槟城国际机场、兰卡威国际机场、沙巴亚庇国际机场、沙捞越古晋国际机场、沙捞越美里国际机场等口岸入境，其它中、小口岸无权办理免签入境，行前需加以确认。持普通护照的中国公民赴马来西亚仍应行前办妥签证或eNTRI。